电磁抱闸,单片通电制动器,电磁离合器
20世纪90年代末期,中国投资建立了9个机器人产业化基地和7个科研基地,包括沈阳自动化研究所的新松机器人公司、哈尔滨工业大学的博实自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究所机器人开发中心、海尔机器人公司等。
但中国的工业机器人应用数量仍然偏少,且主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利、美国进口。其中,日本约占64%,ldwz1微型电磁制动器工作原理,欧洲约占36%。制造商主要有fanuc、yaskawa、abb、comau、kuka和staubli等。
制动是研制大功率下运带式输送机的主要技术关键问题之一,制动器在制动时所吸收的能量比水平和上运输送机大得多,若单纯使用机械抱闸,闸衬磨损快,易造成飞车事故。闸轮表面温度高,甚至与闸衬磨损产生火花,会引起事故。制动减速度过大,会出现滚料现象。为解决这些问题,本装置采用两级制动方案,即先用液力制动使转速从1520转/分降至500转/分左右,吸收掉大部分能量,再用机械抱闸刹停。监设有自动调节系统,---制动的平稳性。
制动器的故障现象主要有哪些?
(1)电动机轴与叶轮轴之间的方形联轴器松动后脱落,电动机轴空转而液压缸不动作。
(2)液压推杆松闸器的推杆弯曲变形,松闸器工作不---。
(3)液压推杆制动器弹簧断裂,制动器不能闭合。
(4)制动器框架的活动铰---住,制动器的开启和闭合动作缓慢,或者不动作。
(5)制动器框架的活动铰点插销松动,制动器工作不---;
(6)制动带、制动轮磨损---,制动力矩变小或失去制动力矩。
(7)液压推杆松闸器的驱动电动机断相,电动机和松闸器不动作。
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